以第一名的优异成绩进入私立樱南中学的叶山奈由,在入学当天不幸摔倒,因而被同学看到了很花哨的内裤。猜测奈由在做援助交际的神宫寺弥子和白石遥,为了确认真相而去和她接触。三人不慎从楼梯上滚落下来,而这时奈由却兴致满满地盯着她们裙子下露出的内裤,甚至之后还给遥提了建议。后来她们终于知道奈由只是非常热衷于内衣的有点希罕的女孩子。
一看到四面的人穿了不合适的内衣就想要去干涉的奈由,决定设立一个关于研究正确选择、穿着内衣方法的“内衣部”。虽然因为某些问题曾一度失败,但在遥、弥子、还有小町和水野老师的帮助下,终于设立了新的“内衣同好会”。在这个故事中,对内衣有着强烈癖好的主人公奈由,为了让所有人了解到正确穿着内衣的重要性而不断奋斗……