keroro军曹:keroro地球侵略小队的队长,寄宿在日向一家,个性调皮,贪玩而又带有点小自私,作为小队的总指挥官却总是一事无成。最大的爱好是做钢弹模型。
tamama二等兵:具有双重性格的青蛙,活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒,暴力的另一面。爱吃零食。对keroro有着比尊敬更高的感情。
giroro伍长:真正的战士,个性刚烈,好战,始终以侵略地球为目标而奋斗着。暗恋着夏美。
kururu曹长:keroro小队的科技员,有着天才发明家的头脑。个性阴晦,唯恐天下不乱型。
dororo兵长:忍者,keroro小队的非凡战斗员,但往往被同伴们忽略。有着极大的心理创伤,热爱大自然,有着广阔的博爱之心。
日向冬树:日向家长子,吉祥学园的初中一年级生,性格温顺。不擅长运动,爱好超自然现象,并想与keroro成为朋友。
日向夏美:冬树的姐姐,吉祥学园的初中二年级生,性格刚烈,运动全能。对keroro管教严格,是keroro的头号惧怕对象。爱好听623的广播,暗恋着三郎学长。
安哥拉·摩亚:传说中的恐怖大王,以毁灭地球为目的而来。恰巧遇上童年的好友keroro,从此成为keroro小队的后援。性格单纯,善良,温柔。对keroro有着对长辈的憧憬and more^_^
日向秋:冬树和夏美的妈妈,是拥有魔鬼身材的职业女性,在角山书店的漫画部当编辑,工作狂型。对身为外星人的keroro颇感爱好 。
西泽桃华:冬树的同班同学,西泽财团的大小姐。由羞涩的外在人格,暴力的内在人格组成了双重人格。tamama的收养者。单恋着冬树。
东谷小雪:夏美同班的转校生,真实身份是个忍者。dororo的收养者,同样着热爱大自然。对夏美有不同平常 的感情。
三郎学长:本名北城睦实,真实身份是电台DJ 623,kururu的电波伙伴。性格浪漫,追求自由,爱好作诗,身手了得。
波尔:西泽家的总管家,全权负责帮助桃华打点一切。对西泽家忠心耿耿,极少显山露水,其实当年也是个狠角色……