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从小在森林长大的主人公阿呜,在回归城市生活后,因为难以适应而产生了许多烦恼。这时,两位拥有超能力的老朋友——浣影和蓝方包出现了,可他们并非来帮助阿呜适应城市生活,而是给阿呜带来了守护城市的使命。原来,一只小老鼠凭借着超凡的智力制造出巨型的怪兽,正在城市中到处抢占食物和资源,为了城市的安全,阿呜义无反顾地接受使命,变身成铠兽超人,教训捣乱的怪兽。在与怪兽的对战中,阿呜经历了无数的磨炼与考验,而这些经历使得阿呜慢慢成长起来,总有一天,他会适应城市生活并成为优秀的城市守护者。