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以阿鲁鲁为首的始源星族,自称是奇轮星和奇轮战士的主人,奇轮王烈焰被擒获,并被强行给予神兽轮,变成只懂破坏的工具。失控烈焰在地球大肆破坏,但在小萨儿子小吉爱的呼唤下恢复清醒,并吸收神兽轮的力量,升级为全新形态。此时小萨因调查事件真相,将烈焰交托给小吉后独自离开。小吉、烈焰为了拯救奇轮星,参加地球奇轮选拔赛